根据查阅资料，也从回复的几位大佬和奥迪4S店的技术专家探讨，最后得出的结论：动力介入时，车辆行驶速度和档位不匹配导致振动，也就是说，踩刹车和拨片减档终止滑行，是行车电脑介入，它判断驾驶员下一步是要减速所以档位按照高挡位匹配；而踩油门介入电脑认为驾驶员要加速，所以按照低挡位介入，当高速度低挡位动力介入时，车有明显的不适应，变速箱结合瞬间耸车，好像手动挡“降档超车”时车辆耸车现象类似，可能是车辆滑行系统程序的设计问题导致这种现象吧，总之感觉在程序优化上将来可以优化掉这种滑行带来的困扰，虽然不知道这种推论到底禁不禁得起论证，但至少这是目前看来最合理的解释，再次感谢各位探讨的大佬！最后，实在忍不了的车主朋友可以直接关掉滑行模式即可！最后依然要说B945四驱是台好车！