有的情况会一直刹车，需要熄火重启，比如前面有障碍物离车比较近，你只不过是转个弯过去而已。一般都是踩刹车，松开刹车，慢点油门低于5千米时速就会解除。像楼主下地库只要速度不是太快应该不会激发主动制动，车辆探测到车库地面离车头越来越近而且车速超过15千米时速，这时系统会误认为前面的障碍物阻挡且车速快有危险而刹车。在正常行驶中你加速接近前车也会触发主动制动，但不会一脚踩死。误触是小事，关键时候能保命和减少损失才是王道。