1、驻车辅助系统包括镶嵌在前、后保险杠内的超声波传感器，每个传感器的直径约为15mm，传感器发出的超声波检测信号在碰到障碍物时会发生反射，传感器重新接收到反射信号后会及时将其反馈到系统内部进行距离测算，并通过声音、视频等方式提醒驾驶员车辆与视野以外的障碍物之间的距离远近。
2、导致驻车辅助系统故障的原因：（1）驻车制动开关故障，更换驻车制动开关；（2）驻车制动传感器故障，需要更换驻车制动传感器：（3）驻车传感器模块故障，需要更换驻车制动模块；（4）线路故障，检查维修驻车线路等。
3、综上所述，就是驻车辅助系统的工作原理、作用以及导致驻车辅助系统故障的原因，建议进行具体检修。