此故障是由大质量的高速旋转部件的动态失衡引起的，这些部件包括：轮胎、钢圈、半轴等。车辆在行驶过程中，难免引起这些部件变形，从而改变了它们的动平衡，即使没有明显的变形，由于沾附了一些泥沙类异物，也足以引发车辆抖动。排除方法很简单，检查更换变形部件、最后再对轮胎钢圈做动平衡就行了。如果是车辆行驶中方向盘抖动或晃动，首先检查四轮动平衡是否在正常范围以内，如果动平衡以后故障现象依然存在，还需要检查底盘各部件的工作情况，例如减震器、下肢臂、转向机等部件的是否出现松动或是磨损。建议您根据以上分析的内容去4S店或修理厂进行现场检查。