我先说个事，好像是10年还是11年的时候，那时还没M4，在南宁有次停车在路边等人，旁边一哥们新手，倒不动车，我自以为很厉害，上去说我帮你吧，于是上车就是干，那是一辆长城酷熊，就像个火柴盒那个，后来升级成M2，那个档啊，差点让我出洋相了，比大货的档位还难挂，幸好哥也是开过大货的人，难度大点最后还是搞定了。我那时的印象就是长城车这变速箱简直就是垃圾。
后来买了M4，没办法，一个是喜欢，一个是便宜，便宜是主要的我跟你说，有钱谁不买更好的啊！那时论坛里不少人说这档位难挂，太折磨人了，但对我来说，我说我感觉到很大的进步，简直就是翻了好几番...如果你开过酷熊，你才觉得我说的是真话而不是“托”......
给楼主的建议：一个是先确认下离合踩到位了没，有时你座位放得太远，感觉上离合踩到位，实际上还差那么一点，座位调整下，别太远，保证离合踩到底之后腿还是保持一点点弯曲的姿势。
然后就是适应的问题了，开段时间，好好适应，基本上就可以了。
关于倒档难挂，这里是有个细节的，就是比如说倒车入车位，刚停车时马上就进倒档，有时会卡住进不了的，技巧就是刹车停下车之后，先等它几秒，再挂倒档，就避开了这个马上挂倒档会卡住挂不进的问题。
原因我解释下，车子刚停下，哪怕退空档了，变速箱里的齿轮还在转动的，而倒档这个档位不太顺滑，齿轮没停下时就靠上去容易卡在某个位置，导致挂不进档。
然而，当你进入“麻木的老师傅级别”，你还是有更快捷的方式百分百挂进档，一个字“冲！”，是的，哪怕车子刚停下，你马上就挂倒档，由于你已经麻木了，不会心痛什么东西了，你知道这个倒档是要狠的，只要你在空档进倒档这一步加大力量，拒绝斯文，狠狠地，快速地，力量十足地挂进去，你可能会听到“呯”的一声，不过这档肯定是可以挂进去。这个惊天地泣鬼神般的巨响可能会让你心痛，或者担忧，但只要你已经麻木了，就没什么了，（至于你麻不麻，反正我麻了...）如果过不了自己那关，就老实一点吧。
还要补充一点的就是，哪怕你停了几秒，再挂倒档，只是不是暴力式的，也不是百分百能挂进，（没办法这变速箱就这么垃圾）这时你可以回到空档，放开离合，再踩离合，即咱在学车时教练教的“两脚离合”，这样也能轻松挂上倒档了。
以上这些仅为个人经验，可能每个人的车况不一样，所以可能存在差别，不过总的说，自己的车，还是要自己慢慢熟悉，熟悉之后就没有什么不顺的了。