主动安全系统和被动安全系统属于汽车安全系统的两分支，被动安全系统涉及车体吸能结构、安全带、安全气囊等，而主动安全系统包括ABS、ESP等电子设备，其前沿技术如今已发展到预碰撞安全系统，其中最为典型的就是主动刹车系统。  主动刹车系统只是汽车安全辅助系统的一个分支，如沃尔沃的City Safety(城市安全系统），奔驰的 Pre-Safe （预警安全系统），大众的ADAS(高级驾驶辅助系统)，英菲尼迪的DCA（远程控制辅助系统）等车辆安全辅助系统都有主动刹车的功能，汽车模式一般可分为三种模式，普通模式、经济模式、运动模式。在正常行驶中可以进行切换。一般情况使用普通模式即可，如果是在市区行驶，建议使用普通模式，如果是在高速行驶建议使用经济模式，因为切换到经济模式会更省油，如果是在高速上超车，推荐使用普通模式。